Подробности о параметрах движения автобуса не уточняются. Проехав по маршруту, CityPilot преодолел несколько пешеходных переходов и перекрестков, проехал через несколько тоннелей. При появлении встречного транспорта водитель, находившийся в кабине для подстраховки, брался за руль, как того предписывают правила в Нидерландах.
CityPilot спроектирован с использованием беспилотной технологии Daimler Highway Pilot, ранее испытанной на грузовом автомобиле. Автобус оснащен GPS, радиолокационной станцией и 12 камерами. Система способна распознавать пешеходов, перекрестки и других участников движения, а также сигналы светофоров.
CityPilot может в автономном режиме развивать скорость до 70 километров в час.